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AI智能值守机器人
产品介绍
采用机器人代替人工操作火灾联动报警控制器，帮助客户解决人工值守不专业、不稳定的问题，达到提高消控值守作业专业化、标准化的目的，从而降低客户的管理成本和安全风险。
产品外观
简洁的外观
机器人装载在火灾联动报警控制器上（外挂搭载，不损坏壳体）
产品性能
高操作精度
精密算法结合成熟的机械臂关节电机电控，实现额定寿命内重复操作精度≤0.02mm。
超长使用寿命
可连续稳定地运行4万小时，期间无需更换耗材。
兼容性
机器人可模仿人类进行设备控制，在物理层面兼容市面已有和新增的设备，不受厂商、品牌、型号、形态限制。
产品参数
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自重：18kg |
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有效负载：3kg |
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工作范围：59mm |
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功耗：100w典型应用 |
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关节范围：±360° |
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关节最大速度：J1-J4
180°/S，J5-J6 200°/S |
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工具最大速度：2m/s |
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重复定位精度：±0.02mm |
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自由度：6轴 |
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控制柜尺寸：536*445*319mm |
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最大运动加速度：2.5米/秒² |
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最大运动半径：1.2米 |
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最大运动范围：±360° |
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最大运动角度：±180° |
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7大运动角速度：200°/秒 |
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最大运动角加速度：400°/秒² |
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最大运动角加力：20Nm |
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最大运动角力矩：20Nm |
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末端I/O端口
数字输入：3， 数字输出：3， 模拟输入：2 |
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电箱I/O端口
数字输入：16， 数字输出：16， 模拟输入：2， 模拟输出：2 |
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I/O电源：24V 2A |
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通讯：TCP/IP Modbus |
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编程：图形化编程，远程调用接口 |
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防护等级：IP54 |
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协同操作：10高级安全配置功能 |
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主要材料：铝合金 |
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工作环境温度：0-50℃ |
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外部电源输入：200-240V
AC 50-60Hz |
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电缆：连接控制柜的电缆5m，连接示教器的电缆5m |
注：该参数基于E5机器人在实验室环境下测试。根据购买型号不同，机器人的参数有所不同。
应用场景
消控室值守
该产品可用于操作火灾联动报警控制器。
当平时火灾联动报警控制器发出警报时，值班员可通过客户端查看警报，并远程控制机器人，对火灾联动报警控制器进行消音操作。
当发生火灾/演习时，值班员可通过客户端远程控制机器人，根据收到的命令，对火灾联动报警控制器进行操作，协助处置火警，如切换火灾联动报警控制器为自动状态等。
客户案例
广州市某多用途商业综合体
案例背景
- 该物业有写字楼、公寓、购物中心多种用途；由不同团队分别负责不同业态的物业工作。
- 该物业的消控室同一设置在其中一栋楼。由于其他楼栋的团队也需要处理所辖物业的警报，因此需要另一个团队转达警报，效率低下。曾经出现因为值班员缺岗导致警报漏报的情况。
- 客户期望能升级现有的消控室值班业务，实现各团队各自接收警报、自主操作火灾联动报警控制器。
成果
- 通过加装用户信息传输装置和值守机器人，为各团队实现了各自接收警报、自主操作火灾联动报警控制器的能力。提高了应急事件的响应速度，原先通过人工+对讲机沟通，现在警报自动上报并可通过手机通知相关人员，通知效率从几分钟提升到秒级。同时杜绝了警报漏报，造成损失的机会。
设计依据/相关标准
http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《关于修改<浙江省消防条例>的决定》第三十六条，浙江省自2021年11月25日起生效；
http://www.gd.gov.cn/zwgk/wjk/qbwj/yfl/content/post_3237062.html
《广东省消防工作若干规定》第三十四条，广东省自2021年5月1日起生效；
http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《关于修改<浙江省消防条例>的决定》第三十六条，浙江省自2021年11月25日起生效
http://www.mfx.gov.cn/2022/10/12/yjxx/9341.html
《新疆自治区消防条例》第四十八条，新疆自治区自2022年9月1日起生效；
《城市消防远程监控系统》GB 26875-2011
《消防控制室通用技术要求》（GB25506-2010）
